今天有幸再到交大的校园参加相关工程技术培训，再次在双创中心感受科技力量。
上次在双创中心老师的介绍下了解了F1方程式赛车的制作，包括使用catia软件进行模型设计，机电部分等等，最终在团队的协作下制造出赛车参加相关比赛，赛车手也是来自内部团队成员。整个过程下来同学们对于汽车制造的过程基本上了解熟悉的差不多了，对于汽车方向的同学面向后续的深造和就业都是很强的竞争力的体现。
今天在双创中心又看到了另一个很有意思的项目：robotcup，机器人世界杯。以下是从同学那里了解的相关信息，不一定完全正确，希望后面又机会再去了解一些细节。
该robotcup双方机器人团队各11个robot，通过挂在赛场上方的摄像头和赛场边上的视觉感知信号处理得出每个robot的位置等信息，然后模拟器通过运动状态去对每个robot的路径做出规划决策，模拟器再将规划决策结果信号发给每个单独的robot进行决策执行。整个robot即有巧妙的机械设计，也有嵌入式芯片和机电的结合。整个项目团队好几十人，来自不同的专业方向，去合作将不同的专业方向融合为一个机器人足球赛系统。其中模拟器是群体智能决策的核心关键部件，据同学介绍也是采用强化学习去做的（感觉和我之前介绍的flappybird有点像但复杂度要高很多），思路也有让机器人在场上比赛收集数据的部分（episode experience replay，收集模拟效果好的数据）。
创新创业是时代发展的动力和引擎，不管是在某一个领域的原创性的创新，还是将多个方向的技术进行集成创新去解决现实的问题，都是能推动社会进一步发展向前的生产力，希望自己也继续努力出一份力。
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