数字化工业生产-工业互联网+物联网的分层粗粒度架构（待更新）

云计算基础设施、物理传感器、智能数控机床、工业机器人流水线、生产资源调度优化系统、智能UI可以看成是工业互联网和物联网相关平台的分层架构。

其中云计算负责基础设施的建设，实现工业生产大数据和弹性计算支持，物理传感器支持智能计算的感知。如温度、振动等环境的感知（交大电院的老师有做短距离高精度的激光测量传感器的老师，硬件+FPGA）等。智控机床通过传感器对相关物理环境进行感知，输出更加精密的控制信号，相比传统机床而言会有更好的控制精度，可以达到丝级（0.01mm）甚至微米的精度，是精密制造的关键核心技术。

工业机器人流水线（如ABB的机器人机械臂，可编程，机器人根据生产任务需要进行选择）是工业物联网的重要组成部分，好的实施可以替代传统的人工流水线，可以将人类从重复的劳动中解放出来。

生产资源调度系统属于运筹优化的范畴，可以根据实际的业务及资源需求和供给情况进行优化配比计算，达到更高效的生产。（这一块属于运筹优化的范畴，可以抽象共享出面向不同问题的算法模式，针对类似或同样的问题，算法可以复用）

智能UI层（HCI，intelligent UI）这一层主要是与生产管理员（上位机等）+生产状态展示+其他展示所用，是最上层的界面展示和交互（包括资源配置，生产任务需求输入等）

可以根据需要合理选择云计算的基础架构技术栈，基于开源的openstack的集群节点限制在500以内，中小企业的私有云足够。面向更大的需求，可以选择大的IT公司资源的支持更多节点的云计算基础设施产品（如腾讯，百度，华为，新华三等）。

感谢交大电院和机动学院还有马克思主义学院的老师们的指导，期待后面有多方面的合作机会。